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Mishra, Hrishik und de Stefano, Marco und Giordano, Alessandro Massimo und Ott, Christian (2018) Tracking control with robotic systems for a moving target: A vector lyapunov function approach. In: 12th International IFAC Symposium on Robot Control, 51 (22). 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO, 2018-08-27 - 2018-08-30, Budapest, Ungarn. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.589. ISSN 2405-8963.
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Offizielle URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318332968
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/123310/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Tracking control with robotic systems for a moving target: A vector lyapunov function approach | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | August 2018 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 12th International IFAC Symposium on Robot Control | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Band: | 51 | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2018.11.589 | ||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | IFAC-PapersOnLine | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2405-8963 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Tracking control, robotic systems | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Budapest, Ungarn | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 27 August 2018 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 30 August 2018 | ||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Nov 2018 00:42 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:27 |
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