Obstacle Crossing Strategies for a Rover with Articulated Suspension: Passive vs. Active Modes

Ginner, Florian (2018) Obstacle Crossing Strategies for a Rover with Articulated Suspension: Passive vs. Active Modes. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-106. Masterarbeit. Technische Universität München.

PDF - Nur DLR-intern zugänglich
18MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/122944/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)

Titel:

Obstacle Crossing Strategies for a Rover with Articulated Suspension: Passive vs. Active Modes

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ginner, Florian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2018

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Rover, Control, Suspension

Institution:

Technische Universität München

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Robotdynamik & Simulation (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Ginner, Florian

Hinterlegt am:

29 Nov 2018 16:06

Letzte Änderung:

29 Nov 2018 16:06

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