Bajcinca, Naim (2005) A necessary stabilization condition for PID control. Acc'05, 2005-06-08 - 2005-06-10, Portland, USA.
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Kurzfassung
A necessary condition for the existence of a stable PID controller for a given plant is introduced. The derived rule is straightforward to check and applies generally for LTI systems, including time-continuous, time-discrete and time-delay systems. Therefore the plot of a directly constructible function is checked for a required minimal number of real zeros.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12285/ | ||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2005, | ||||||||
Titel: | A necessary stabilization condition for PID control | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2005 | ||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | PID, stabilization | ||||||||
Veranstaltungstitel: | Acc'05 | ||||||||
Veranstaltungsort: | Portland, USA | ||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 8 Juni 2005 | ||||||||
Veranstaltungsende: | 10 Juni 2005 | ||||||||
Veranstalter : | American Control Conference | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||
HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | V - keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - keine Zuordnung | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 18:59 |
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