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Bajcinca, Naim und Bünte, Tilman (2005) A novel control structure for dynamic inversion and tracking. 16th IFAC World Congress, 2005-07-03 - 2005-07-08, Prague.
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Kurzfassung
A new structure for model inversion and tracking control tasks is introduced. It represents a two-degree of freedom controller, which unifies the principle of feedforward exact and high-gain feedback inversion, while preserving advantages of each.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12284/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2005, monograph_id=Tu-A03-TO/1, | ||||||||||||
| Titel: | A novel control structure for dynamic inversion and tracking | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 3 Juli 2005 | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Model inversion, tracking control, inverse disturbance observer | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 16th IFAC World Congress | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Prague | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 3 Juli 2005 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 8 Juli 2005 | ||||||||||||
| Veranstalter : | IFAC | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt) | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - MetroFa (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Feb 2006 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 18:59 |
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