A Multilevel Relaxation Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping

Frese, U. und Larsson, P. und Duckett, T. (2005) A Multilevel Relaxation Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping. IEEE Transactions on Robotics, April 2005 (Vol. 21, No. 2), Seiten 196-207. ISSN 1552-3098.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/12272/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2005,

Titel:

A Multilevel Relaxation Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Frese, U.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Larsson, P.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Duckett, T.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2005

Erschienen in:

IEEE Transactions on Robotics

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Band:

April 2005

Seitenbereich:

Seiten 196-207

ISSN:

1552-3098

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

12 Nov 2007

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:44

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags