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Brucker, Manuel und Durner, Maximilian und Marton, Zoltan-Csaba und Ferenc, Bálint-Benczédi und Sundermeyer, Martin und Triebel, Rudolph (2018) 6DoF Pose Estimation for Industrial Manipulation based on Synthetic Data. International Symposium on Experimental Robotic, 2018-11-05 - 2018-11-08, Argentinien. doi: 10.1007/978-3-030-33950-0_58.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/122686/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | 6DoF Pose Estimation for Industrial Manipulation based on Synthetic Data | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-030-33950-0_58 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Pose estimation | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Symposium on Experimental Robotic | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Argentinien | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 5 November 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 8 November 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Brucker, Manuel | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Nov 2018 00:46 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 17 Feb 2025 14:51 |
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