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Schreiber, G. (2005) Steuerung für redundante Robotersysteme: Benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz. Dissertation, Universität Stuttgart.
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Offizielle URL: http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2005/2186
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12262/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2005, monograph_id=http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2005/2186, | ||||||||
| Titel: | Steuerung für redundante Robotersysteme: Benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2005 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||
| Institution: | Universität Stuttgart | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:43 |
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