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Fahrzeugmodelle für erweiterte Odometrie mit Satellitennavigation (in Simulation und Praxis)

Lüdicke, Daniel and Dellmann, Torsten (2018) Fahrzeugmodelle für erweiterte Odometrie mit Satellitennavigation (in Simulation und Praxis). DVV Media Group GmbH | Eurailpress, Hamburg. 16. Internationale Schienenfahrzeugtagung Dresden, 12.–14. Sep. 2018, Dresden, Deutschland. ISBN 978-3-87154-631-0

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Abstract

An der RWTH Aachen wird mit dem Vollbahn-Versuchsfahrzeug „IFS-Erprobungsträger 1“ (früher CargoMover) an erweiterten Odometrieanwendungen geforscht. Im Rahmen der Forschungsprojekte Galileo above und SiPoS-Rail sind z.B. ein auf Satellitennavigation (GNSS) basierender Rangierassistent und ein GNSS-Ortungsverfahren mit Wegmarken entwickelt worden. Als erweiterte Odometriesensorik wird hier eine Kombination aus konventionellen Sensoren z.B. Wegimpulsgeber und Zusatzsensoik z.B. Satellitennavigation, Inertialsensorik oder elektronischen Wegmarken angesehen. Die Messung und Verarbeitung dreidimensionaler Daten ist jedoch aufwendiger als konventionelle Odometrie und benötigt ein erweitertes Modell der Schienenfahrzeugumgebung. Für den IFS-Erprobungsträger hat sich eine umfangreiche Werkzeugkette zur Messdatenauswertung entwickelt. Parallel zur praktischen Arbeit am Versuchsfahrzeug ist eine Simulationsumgebung entstanden, in der die Messfahrten vorbereitet und nachvollzogen werden. Aus virtuellen Messfahrten lassen sich weitere Erkenntnisse gewinnen. Dieser Beitrag beschreibt die verwendeten Methoden zur systematischen Integration eines Schienenfahrzeugmodells und eines Umgebungsmodells mit absolutem Raumbezug, das für die Messdatenauswertung eines Versuchsfahrzeuges und in einer Simulationsumgebung verwendet wird.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/122592/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Fahrzeugmodelle für erweiterte Odometrie mit Satellitennavigation (in Simulation und Praxis)
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Lüdicke, DanielDaniel.Luedicke (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7682-1014
Dellmann, TorstenTorsten.Dellmann (at) ifs.rwth-aachen.deUNSPECIFIED
Date:14 September 2018
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 130-132
Editors:
EditorsEmail
Hofinger, Ines, Prof. Dr.-Ing.HTW Dresden, Fakultät Maschinenbau
Löffler, Günter, Prof. Dr.-Ing.TU Dresden, Fakultät Verkehrswissenschaften
Bosch, ManuelDVV Media Group GmbH | Eurailpress, Hamburg
Publisher:DVV Media Group GmbH | Eurailpress, Hamburg
ISBN:978-3-87154-631-0
Status:Published
Keywords:Balise; ETCS; Elektronische Wegmarke; Europäisches Zugleit- und Sicherungssystem ERTMS; IMU; Inertialsensorik; Mehrkörpersimulation SIMPACK; Odometrie; Projekte Galileo above; Satellitennavigation Galileo; Schienenfahrzeug; SiPoS-Rail
Event Title:16. Internationale Schienenfahrzeugtagung Dresden
Event Location:Dresden, Deutschland
Event Type:national Conference
Event Dates:12.–14. Sep. 2018
Organizer:Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden; DVV Media Group GmbH | Eurailpress, Hamburg; Technische Universität Dresden
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Next Generation Train III (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics
Deposited By: Lüdicke, Dr.-Ing. Daniel
Deposited On:30 Oct 2018 11:49
Last Modified:31 Jul 2019 20:20

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