Zhao, J. und Xie, Z. und Jiang, L. und Cai, H. und Liu, H. und Hirzinger, G. (2005) Levenberg-Marquardt Based Neural Network Control for a Five-fingered Prosthetic Hand. In: CD ICRA 2005, Seiten 4493-4498. ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-22, 2005.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12250/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2005, | ||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Levenberg-Marquardt Based Neural Network Control for a Five-fingered Prosthetic Hand | ||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | CD ICRA 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 4493-4498 | ||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-22, 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:42 |
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