Varga, Andras (2004) Computation of Generalized Inverses of Periodic Systems. Proc. of 43rd IEEE Conference on Decision and Control, 2004-12-14 - 2004-12-17, Paradise Island, Bahamas (USA). ISBN 0-7803-8683-3.
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Kurzfassung
We address the numerically reliable computation of generalized inverses of periodic systems. The underlying inverses are defined via the corresponding lifted repesentations. Structure preserving reduction of the associated system pencil to a special Kronecker-like form is the main computational ingredient for the proposed approach. This form can be computed by employing exclusively orthogonal transformations. For the computational algorithm of the generalized inverse, the backward numerical stability can be proved.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12241/ | ||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||
Titel: | Computation of Generalized Inverses of Periodic Systems | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | Dezember 2004 | ||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
ISBN: | 0-7803-8683-3 | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Periodic systems, system inversion, numerical methods | ||||||||
Veranstaltungstitel: | Proc. of 43rd IEEE Conference on Decision and Control | ||||||||
Veranstaltungsort: | Paradise Island, Bahamas (USA) | ||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 14 Dezember 2004 | ||||||||
Veranstaltungsende: | 17 Dezember 2004 | ||||||||
Veranstalter : | IEEE | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||
HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | L - keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - keine Zuordnung (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
Hinterlegt am: | 06 Feb 2006 | ||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 18:59 |
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