Model-Matching Control for Steer-by-Wire Vehicles with Under-Actuated Structure

Cortesao, R. und Bajcinca, N. (2004) Model-Matching Control for Steer-by-Wire Vehicles with Under-Actuated Structure. Proc. of IROS 2004, Sendai, Japan,.

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Kurzfassung

The paper presents a control architecture für steer-by-wire (SBW) vehicles based on conventional ones. Estimation techniques linked to state space design enter in the control loop. The active observer (AOB) is extended to under-actuated multiple-input-multiple-output (MIMO) systems. Stochastic strategies are presented. Simulation results sho advantages of the SBW approach.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/12204/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2004,

Titel:

Model-Matching Control for Steer-by-Wire Vehicles with Under-Actuated Structure

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Cortesao, R.	University of Coimbra, Portugal	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bajcinca, N.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2004

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Steer-by-Wire, Model-Matching, Active Observer

Veranstaltungstitel:

Proc. of IROS 2004, Sendai, Japan,

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

keine Zuordnung

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V FT - Fahrzeugtechnik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:38

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