Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren

Schlemmer, M. (2000) Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren. In: VDI Fortschritt-Berichte 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 825. VDI. Seiten 1-156. ISBN 3-18-382508-2.

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Dokumentart:

Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2004, thesis_type=thesis,

Titel:

Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schlemmer, M.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2000

Erschienen in:

VDI Fortschritt-Berichte

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 1-156

Verlag:

VDI

Name der Reihe:

8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 825

ISBN:

3-18-382508-2

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

semi-autonome Bahnführung, kinematisch redundante Manipulatoren

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:38

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