Interactions with a Kinematic Redundant Robot while Balancing an Inverted Pendulum

Schreiber, G. und Ott, C. und Hirzinger, G. (2004) Interactions with a Kinematic Redundant Robot while Balancing an Inverted Pendulum. In: Advances In Human Robot Interaction Series : Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 14. Springer Verlag. ISBN 3-540-23211-7.

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Dokumentart:

Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2004,

Titel:

Interactions with a Kinematic Redundant Robot while Balancing an Inverted Pendulum

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schreiber, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, C.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2004

Erschienen in:

Advances In Human Robot Interaction

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

Vol. 14

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Prassler, E.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Dillmann, R.; Iossifidis, I.,	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Springer Verlag

Name der Reihe:

Series : Springer Tracts in Advanced Robotics

ISBN:

3-540-23211-7

Status:

veröffentlicht

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:37

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