Global Chassis Control: Integration Synergy of Brake and Suspension Control for Active Safety

Valasek, Michael und Vaculin, Ondrej und Kejval, Jaromir (2004) Global Chassis Control: Integration Synergy of Brake and Suspension Control for Active Safety. In: Proceedings AVEC 04, 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Seiten 495-500. KIVI-NIRIA. AVEC 04, 2004-08-23 - 2004-08-27, Arnhem.

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Kurzfassung

The paper deals with the investigation of integration synergy of brake and suspension control for reduction of the stopping distance. The basic idea is to take a controllable suspension and to optimize it for decrease of road-tyre force fluctuation. A nonlinear suspension control is proposed for this task. The outlined concept is implemented in a multibody simulation environment and simulation experiments verify its contribution.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/12163/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2004,

Titel:

Global Chassis Control: Integration Synergy of Brake and Suspension Control for Active Safety

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Valasek, Michael	CTU	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vaculin, Ondrej	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kejval, Jaromir	CTU	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2004

Erschienen in:

Proceedings AVEC 04, 7th International Symposium on Advanced Vehicle Control

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 495-500

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
HAN University,	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

KIVI-NIRIA

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

multibody simulation, brake control, suspension control

Veranstaltungstitel:

AVEC 04

Veranstaltungsort:

Arnhem

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

23 August 2004

Veranstaltungsende:

27 August 2004

Veranstalter :

HAN University

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - ViFa (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)

Hinterlegt von:

Klauer, Monika

Hinterlegt am:

29 Jun 2006

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 18:59

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