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Frese, U. (2004) An O(log n) Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots in Indoor Environments. Dissertation, Technische Fakultät der Universität Erlangen Nürnberg.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12142/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, monograph_id=URL: http://www.opus.ub.uni-erlangen.de/opus/volltexte/2004/70/, series=URN: urn:nbn:de:bvb:29-opus-708, | ||||||||
| Titel: | An O(log n) Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots in Indoor Environments | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2004 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 227 | ||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||
| Institution: | Technische Fakultät der Universität Erlangen Nürnberg | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:33 |
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