Passivity Based Cartesian Impedance Control for Flexible Joint Manipulators

Albu-Schäffer, A. und Ott, C. und Hirzinger, G. (2004) Passivity Based Cartesian Impedance Control for Flexible Joint Manipulators. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Stuttgart, Sept. 1-3, 2004.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2004,

Titel:

Passivity Based Cartesian Impedance Control for Flexible Joint Manipulators

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Albu-Schäffer, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, C.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2004

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Stuttgart, Sept. 1-3, 2004

Veranstalter :

Univ. Stuttgart

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

28 Jul 2021 15:07

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