Bernauer, Hannah (2018) Two-Armed Object-Level Impedance Control of Humanoid Robots: Design, Validation and Comparison. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-66. Masterarbeit. TUM. 75 S.
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7MB |
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/121393/ | ||||||||
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
Titel: | Two-Armed Object-Level Impedance Control of Humanoid Robots: Design, Validation and Comparison | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2018 | ||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Seitenanzahl: | 75 | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Robotik, Impedanzregelung, Humanoide Roboter | ||||||||
Institution: | TUM | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Robotdynamik & Simulation (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
Hinterlegt von: | Dietrich, Dr.-Ing. Alexander | ||||||||
Hinterlegt am: | 27 Nov 2018 13:45 | ||||||||
Letzte Änderung: | 27 Nov 2018 13:45 |
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