Two-Armed Object-Level Impedance Control of Humanoid Robots: Design, Validation and Comparison

Bernauer, Hannah (2018) Two-Armed Object-Level Impedance Control of Humanoid Robots: Design, Validation and Comparison. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-66. Masterarbeit. TUM. 75 S.

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7MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/121393/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)

Titel:

Two-Armed Object-Level Impedance Control of Humanoid Robots: Design, Validation and Comparison

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bernauer, Hannah	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2018

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robotik, Impedanzregelung, Humanoide Roboter

Institution:

TUM

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Robotdynamik & Simulation (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Dietrich, Dr.-Ing. Alexander

Hinterlegt am:

27 Nov 2018 13:45

Letzte Änderung:

27 Nov 2018 13:45

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