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Service-Robotik: zwischen Industrieproduktion und Pflegeassistenz

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) Service-Robotik: zwischen Industrieproduktion und Pflegeassistenz. ROBOTER in der Automobilindustrie, 2018-11-14 - 2018-11-15, Dresden. (nicht veröffentlicht)

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Kurzfassung

Industrie 4.0 ist die Vision eines Produktionsprozesses, der die digitale Vernetzung aller Teilnehmer realisiert und voll ausnutzt, vom CAD-Entwickler über die Komponenten-Lieferanten und der Logistik bis hin zur Montagehalle, einschließlich aller Maschinen und Produktkomponenten. Die Digitalisierung revolutioniert gerade aber auch einen ganz anderen Bereich, nämlich die Gesundheits- und Pflegebranche. In beiden Anwendungsgebieten werden Roboter, die diese digitalen Daten direkt verwerten und in der physikalischen Welt agieren können, eine zunehmend wichtige Rolle spielen. Allerdings ermangelt es der Automation alleine in komplexen Produktionsprozessen, wie z.B. der Endmontage in der Automobilindustrie, an Robustheit und Flexibilität. Daher wird derzeit die Mensch-Roboter-Kooperation als eine vielversprechende Alternative und Ergänzung angesehen. In dem vorliegenden Vortrag werde ich unterschiedliche Aspekte der kollaborierenden Assistenzrobotik in der Produktion und im Gesundheitsbereich vorstellen, angefangen mit der sensitiven Leichtbaurobotik unter Nutzung von Elastizitäten, über Regelung für Interaktion und Sicherheit, bis hin zu neuen Programmier-Paradigmen, dem Einsatz von KI und den damit verbundenen Applikationsentwicklungen.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/121368/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Service-Robotik: zwischen Industrieproduktion und Pflegeassistenz
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 November 2018
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:mobile, kollaborierende Assistenz-Robotik, Mensch-Roboter-Interaktion
Veranstaltungstitel:ROBOTER in der Automobilindustrie
Veranstaltungsort:Dresden
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:14 November 2018
Veranstaltungsende:15 November 2018
Veranstalter :Süddeutscher Verlag Veranstaltungen GmbH
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:27 Nov 2018 13:44
Letzte Änderung:29 Jul 2024 15:07

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