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Albu-Schäffer, A. und Fischer, M. und Schreiber, G. und Schoeppe, F. und Hirzinger, G. (2004) Soft Robotics: What Cartesian Stiffness Can We Obtain With Passively Compliant, Uncoupled Joints? IROS 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, Sept. 28-Oct.2, 2004.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12133/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Soft Robotics: What Cartesian Stiffness Can We Obtain With Passively Compliant, Uncoupled Joints? | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2004 | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IROS 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, Sept. 28-Oct.2, 2004 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:32 |
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