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Intelligent Urban Mobility: Pedestrian and Bicycle Seamless Navigation

Munoz Diaz, Estefania und De Ponte Müller, Fabian und Pérez González, Eduardo (2018) Intelligent Urban Mobility: Pedestrian and Bicycle Seamless Navigation. In: 9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2018. Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2018), 24.-27. Sept. 2018, Nantes, Frankreich. doi: 10.1109/IPIN.2018.8533705. ISBN 978-1-5386-5635-8, 978-1-5386-5636-5. ISSN 2471-917X, 2162-7347.

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Kurzfassung

Mobility is evolving in urban scenarios and multimodality is the key to a more efficient transportation. In this article we propose a multimodal intelligent navigation System for urban indoor and outdoor environments. Our method is based on wearable sensors mounted on different Locations on the human body. The algorithm based on a loose INS/GNSS Fusion with magnetometers Switches intelligently and seamlessly between the Transportation modes walking and riding a bicycle. We also propose an algorithm to cover the still unsolved issue regarding coasting and braking periods for bicycle navigation in GNSS denied scenarios. We have performed an extensive measurement campaign of more than 12 km to test the performance of the proposed algorithms and we have used a Precise Point Positioning solution as ground truth to compute the error. We prove that our method is able to successfully estimate the forward speed of the bicycle during coasting or braking periods. Likewise, we prove that our navigation system switches seamlessly between walking and riding a bicycle and is also able to bridge short GNSS outages.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/121280/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Intelligent Urban Mobility: Pedestrian and Bicycle Seamless Navigation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Munoz Diaz, Estefaniaestefania.munoz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
De Ponte Müller, Fabianfabian.pontemueller (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2215-2174NICHT SPEZIFIZIERT
Pérez González, Eduardoeduardo.perezgonzalez (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2018
Erschienen in:9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/IPIN.2018.8533705
ISSN:2471-917X, 2162-7347
ISBN:978-1-5386-5635-8, 978-1-5386-5636-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Magnetometer, coasting, transition, outdoors, indoors, multimodal transportation, ubiquitous navigation
Veranstaltungstitel:Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2018)
Veranstaltungsort:Nantes, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:24.-27. Sept. 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Munoz Diaz-Ropero, Estefania
Hinterlegt am:23 Aug 2018 14:43
Letzte Änderung:24 Jul 2023 08:07

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