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Application of "Well Clear" to Small Drones

Peinecke, Niklas und Limmer, Lennart und Volkert, Andreas (2018) Application of "Well Clear" to Small Drones. In: Proceedings of DASC 2018. IEEE Press. DASC 2018, 2018-09-23 - 2018-09-27, London, GB. doi: 10.1109/dasc.2018.8569719.

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Kurzfassung

Detect and avoid systems (DAA) play an important role in more and more areas of manned and unmanned aviation. Originally developed as an additional safety concept for manned aviation, today they represent a central concept of unmanned aviation, without which many deployment scenarios would not be conceivable. DAA systems perceive the environment using sensors such as lidar, radar or cooperative transponders to detect and avoid surrounding traffic. A core concept here is the notion of "Well Clear". Originally this described the intuitive awareness of the pilot of a safe, conflict-free situation. In the context of semi-automatic systems, however, this term had to be formalized, not least by the standardization of ACAS / TCAS. This resulted in several, partly mutually compatible definitions. We present different approaches to the concept of "Well Clear", including RTCA DO-365 and latest U-space developments. Further, we apply the notion to application scenarios involving small drones, and discuss to what degree the definitions can be applied or have to be modified in order to grant both safety and effectiveness.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/121097/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Application of "Well Clear" to Small Drones
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Peinecke, NiklasNiklas.Peinecke (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6683-2323NICHT SPEZIFIZIERT
Limmer, LennartLennart.Limmer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Volkert, AndreasAndreas.Volkert (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7881-9823NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:11 Oktober 2018
Erschienen in:Proceedings of DASC 2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/dasc.2018.8569719
Verlag:IEEE Press
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Well Clear, Small UAS, DAA
Veranstaltungstitel:DASC 2018
Veranstaltungsort:London, GB
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:23 September 2018
Veranstaltungsende:27 September 2018
Veranstalter :DASC/IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Luftverkehrsmanagement und Flugbetrieb
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AO - Air Traffic Management and Operation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Effiziente Flugführung (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugführung > Pilotenassistenz
Hinterlegt von: Peinecke, Dr.rer.nat. Niklas
Hinterlegt am:26 Nov 2018 14:31
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:25

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