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Schreiber, G. und Albu-Schäffer, A. und Fischer, M. und Schoeppe, F. und Hirzinger, G. (2004) Achievable Cartesian Stiffness with Passively Compliant, Uncoupled Joints. In: Proceedings. 9th International Symposium on Advances in Robot Kinematics(ARK), Sestri Levante, Italy, June 28 - July 1, 2004.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12096/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Achievable Cartesian Stiffness with Passively Compliant, Uncoupled Joints | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2004 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 9th International Symposium on Advances in Robot Kinematics(ARK), Sestri Levante, Italy, June 28 - July 1, 2004 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | C- Galletti, J. Lenarcic | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:29 |
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