Computation of stable regions in PID parameter space for time-delay systems

Bajcinca, N. (2004) Computation of stable regions in PID parameter space for time-delay systems. Proc. of 5th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, September 8-10, 2004 Leuven.

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Kurzfassung

A method for computation of the of PID controllers for an LTI system with time-delay is presented in this paper. A systematic, transparent and generic method for computation of the whole set of Hurwitz-stabilizers is developed. The method is based on decoupling of PID controller parameters at singular frequencies and is well suited for the computation of the simultaneous stabilizers for a given multi-model with time delay.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/12077/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2004,

Titel:

Computation of stable regions in PID parameter space for time-delay systems

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bajcinca, N.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2004

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

PID, Time-delay systems, Singular frequencies

Veranstaltungstitel:

Proc. of 5th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, September 8-10, 2004 Leuven

Veranstalter :

TDS'04

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

keine Zuordnung

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V FT - Fahrzeugtechnik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:27

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