Development of tele-operation control for a free-floating robot during the grasping of a tumbling target

Cusumano, F. und Lampariello, R. und Hirzinger, G. (2004) Development of tele-operation control for a free-floating robot during the grasping of a tumbling target. In: CD Proceedings. IMG 2004 International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping, Genova, Italy, July 1-2, 2004.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/12059/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2004,

Titel:

Development of tele-operation control for a free-floating robot during the grasping of a tumbling target

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Cusumano, F.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lampariello, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2004

Erschienen in:

CD Proceedings

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

IMG 2004 International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping, Genova, Italy, July 1-2, 2004

Veranstalter :

University of Genova

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:25

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