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Development of tele-operation control for a free-floating robot during the grasping of a tumbling target

Cusumano, F. und Lampariello, R. und Hirzinger, G. (2004) Development of tele-operation control for a free-floating robot during the grasping of a tumbling target. In: CD Proceedings. IMG 2004 International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping, Genova, Italy, July 1-2, 2004.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/12059/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Development of tele-operation control for a free-floating robot during the grasping of a tumbling target
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Cusumano, F.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lampariello, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:CD Proceedings
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IMG 2004 International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping, Genova, Italy, July 1-2, 2004
Veranstalter :University of Genova
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:25

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