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Robotics for In-Space Assembly

Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Nottensteiner, Korbinian und Wedler, Armin (2018) Robotics for In-Space Assembly. International Scientific and Technological Conference Extreme Robotics, 2018-06-07 - 2018-06-08, St. Petersburg, Russland.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
613kB

Kurzfassung

On-orbit robotic assembly is a key Technology that can increase the size and reduce costs of construction of large structures in space. This document provides an overview of existing or emerging robotic technologies for space-born assembly, including also the development of Standard Interfaces for connectivity that combine mechanical connections with electronic and power signals. Technologies that can enable on-Orbit assembly demonstrations in the near future are currently under development at the Institute of Robotics and Mechatronics in the German Aerospace Center - DLR, as showcased in a Setup for autonomous assembly of structures made out of Standard aluminium profiles.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/120538/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Robotics for In-Space Assembly
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Grunwald, GerhardGerhard.Grunwald (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9306-1616NICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Nottensteiner, Korbiniankorbinian.nottensteiner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6016-6235NICHT SPEZIFIZIERT
Wedler, ArminArmin.Wedler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:7 Juni 2018
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space Robotics, assembly, automation
Veranstaltungstitel:International Scientific and Technological Conference Extreme Robotics
Veranstaltungsort:St. Petersburg, Russland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:7 Juni 2018
Veranstaltungsende:8 Juni 2018
Veranstalter :The Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics (RTC)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):On-Orbit Servicing (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Grunwald, Dr. Gerhard
Hinterlegt am:22 Jun 2018 17:49
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:24

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