Hirzinger, G. und Brunner, B. und Landzettel, K. und Sporer, N. und Butterfaß, J. und Schedl, M. (2003) Space robotics - DLR's Telerobotic Concepts, Lightweight Arms and Articulated Hands. Autonomous Robots, 14 (2-3), Seiten 127-145. ISSN 0929-5593.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12048/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Space robotics - DLR's Telerobotic Concepts, Lightweight Arms and Articulated Hands | ||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2003 | ||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Autonomous Robots | ||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Band: | 14 | ||||||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 127-145 | ||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 0929-5593 | ||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | - | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 12 Nov 2007 | ||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:24 |
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