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Hirzinger, G. und Sporer, N. und Schedl, M. und Butterfaß, J. und Grebenstein, M. (2004) Torque-Controlled Lightweight Arms and Articulated Hands: Do We Reach Technological Limits Now ? International Journal of Robotics Research, 23 (4-5), Seiten 331-340. ISSN 0278-3649.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12046/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Torque-Controlled Lightweight Arms and Articulated Hands: Do We Reach Technological Limits Now ? | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2004 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | International Journal of Robotics Research | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Band: | 23 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 331-340 | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0278-3649 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 12 Nov 2007 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:24 |
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