The Robutler: a Vision-Controlled Hand-Arm System for Manipulating Bottles and Glasses

Hillenbrand, U. und Brunner, B. und Borst, C. und Hirzinger, G. (2004) The Robutler: a Vision-Controlled Hand-Arm System for Manipulating Bottles and Glasses. In: CD. ISR 2004 35th International Symposium on Robotics, Paris-Nord Villepinte Exhibition Centre (France), 23-26 March 2004.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/12035/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2004,

Titel:

The Robutler: a Vision-Controlled Hand-Arm System for Manipulating Bottles and Glasses

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Hillenbrand, U.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, B.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Borst, C.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2004

Erschienen in:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

ISR 2004 35th International Symposium on Robotics, Paris-Nord Villepinte Exhibition Centre (France), 23-26 March 2004

Veranstalter :

IFR

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:23

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