Landzettel, K. und Steinmetz, B.M. und Brunner, B. und Arbter, K. und Pollefeys, M. und Vergauwen, M. und Moreas, R. und Xu, V. und Steinicke, L. und Fontaine, B. (2004) A micro-rover navigation and control system for autonomous planetary exploration. In: Advanced Robotics Special Issue Service Robots in Space, Vol. 18, No. 3, pp.285-314. VSP, Netherlands. ISBN ISSN 0169-1864.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12034/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Beitrag im Sammelband | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A micro-rover navigation and control system for autonomous planetary exploration | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2004 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Advanced Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | Vol. 18, No. 3, pp.285-314 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | VSP, Netherlands | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Special Issue Service Robots in Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | ISSN 0169-1864 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Dez 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:23 |
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