Optical Navigation for Mobile Platforms Based on Camera Data

Zhang, Hongmou (2018) Optical Navigation for Mobile Platforms Based on Camera Data. Dissertation, Technischen Universität Berlin.

PDF - Nur DLR-intern zugänglich
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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/120268/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Dissertation)

Titel:

Optical Navigation for Mobile Platforms Based on Camera Data

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Zhang, Hongmou	Hongmou.Zhang (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Mai 2018

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

126

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Optical navigation, vision-aided inertial navigation, visual odometry, integrated positioning system

Institution:

Technischen Universität Berlin

Abteilung:

Fakultät IV – Elektrotechnik und Informatik

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Bodengebundener Verkehr (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V BF - Bodengebundene Fahrzeuge

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - Fahrzeugintelligenz (alt)

Standort:

Berlin-Adlershof

Institute & Einrichtungen:

Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung

Hinterlegt von:

Zhang, Hongmou

Hinterlegt am:

07 Jun 2018 09:44

Letzte Änderung:

21 Jun 2018 15:09

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