Varga, Andras
(2003)
New computational approach for the design of fault detection and isolation filters.
In:
The Kluwer International Series in Engineering and Computer Sciences, Kluwer Academic Publishers.
Seiten 367-381.
ISBN 1-4020-7607-X.
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Kurzfassung
We propose a numerically reliable computational approach for the design of residual generators for fault detection and isolation filters. The new approach is based on computing solutions of least dynamical orders of linear equations with rational matrix coefficients in combination with special rational factorizations. The main computational ingredients are the orthogonal reduction of the associated system matrix pencil to a certain Kronecker-like staircase form, the solution of a minimal dynamic cover design problem, and the computation of stable and proper rational factorizations with diagonal denominators. For all these computations we discuss numerically reliable algorithms relying on matrix pencil and descriptor system techniques. The proposed residual generator design approach is completely general, is applicable to both continuous- and discrete-time systems, and can easily handle even unstable and/or improper systems.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12001/ |
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Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch |
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Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, |
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Titel: | New computational approach for the design of fault detection and isolation filters |
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Autoren: | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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Varga, Andras | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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Datum: | Dezember 2003 |
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Referierte Publikation: | Ja |
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Open Access: | Ja |
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Gold Open Access: | Nein |
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In SCOPUS: | Nein |
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In ISI Web of Science: | Nein |
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Seitenbereich: | Seiten 367-381 |
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Herausgeber: | Herausgeber | Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber | Herausgeber-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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Voicu, M. | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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Verlag: | The Kluwer International Series in Engineering and Computer Sciences, Kluwer Academic Publishers |
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ISBN: | 1-4020-7607-X |
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Status: | veröffentlicht |
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Stichwörter: | fault detection, fault isolation, linear rational equations, rational factorizations, numerical methods |
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HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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HGF - Programm: | keine Zuordnung |
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HGF - Programmthema: | keine Zuordnung |
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DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt |
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DLR - Forschungsgebiet: | L - keine Zuordnung |
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DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - keine Zuordnung (alt) |
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Standort: |
Oberpfaffenhofen
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Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) |
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Hinterlegt von: |
DLR-Beauftragter, elib
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Hinterlegt am: | 21 Feb 2006 |
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Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:15 |
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