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Integration of an Automated Valet Parking Service into an Internet of Things Platform

Touko Tcheumadjeu, Louis Calvin und Andert, Franz und Tang, Qinrui und Sohr, Alexander und Kaul, Robert und Belz, Jörg und Lutz, Philipp und Maier, Moritz und Müller, Marcus Gerhard und Stürzl, Wolfgang (2018) Integration of an Automated Valet Parking Service into an Internet of Things Platform. In: Procedings of the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. IEEE ITSC 2018, 2018-11-04 - 2018-11-07, Hawaii, USA. doi: 10.1109/ITSC.2018.8569230.

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Kurzfassung

This paper presents an architecture for Automated Valet Parking (AVP) connected to cloud-based IoT services and mobile user interfaces. The goal is to enable AVP services for automatic vehicles. From the user perspective, automatic car drop-off and pick-up are activated via smart phone application, and the user will be able to continuously monitor the vehicle status together with additional services as cleaning or recharge during the parking phase. Further, the IoT platform allows the integration of live services that will interact with automatic driving and parking. As an example, the presented AVP Setup includes the operation of service drones to automatically guide a vehicle to the best parking spot. The demonstration in this paper comprises a parking car and a micro aerial vehicle (MAV) connected in real-time through the IoT platform as well as the smart phone application where the car is controlled and supervised.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/119933/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Integration of an Automated Valet Parking Service into an Internet of Things Platform
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Touko Tcheumadjeu, Louis CalvinLouis.ToukoTcheumadjeu (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3415-1862NICHT SPEZIFIZIERT
Andert, FranzFranz.Andert (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1638-7735NICHT SPEZIFIZIERT
Tang, Qinruiqinrui.tang (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sohr, AlexanderAlexander.Sohr (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6698-2092NICHT SPEZIFIZIERT
Kaul, Robertrobert.kaul (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Belz, Jörgjoerg.belz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lutz, Philippphilipp.lutz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Maier, Moritzmoritz.maier (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Müller, Marcus GerhardMarcus.Mueller (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stürzl, Wolfgangwolfgang.stuerzl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2018
Erschienen in:Procedings of the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569230
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Automated Vehicle Operation, Motion Planning, Navigation; Internet of Things; Traffic Management
Veranstaltungstitel:IEEE ITSC 2018
Veranstaltungsort:Hawaii, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:4 November 2018
Veranstaltungsende:7 November 2018
Veranstalter :IEEE Intelligent Transportation Systems Society
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - keine Zuordnung
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Touko Tcheumadjeu, Louis Calvin
Hinterlegt am:09 Mai 2018 10:15
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:24

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