Touko Tcheumadjeu, Louis Calvin und Andert, Franz und Tang, Qinrui und Sohr, Alexander und Kaul, Robert und Belz, Jörg und Lutz, Philipp und Maier, Moritz und Müller, Marcus Gerhard und Stürzl, Wolfgang (2018) Integration of an Automated Valet Parking Service into an Internet of Things Platform. In: Procedings of the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. IEEE ITSC 2018, 2018-11-04 - 2018-11-07, Hawaii, USA. doi: 10.1109/ITSC.2018.8569230.
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Kurzfassung
This paper presents an architecture for Automated Valet Parking (AVP) connected to cloud-based IoT services and mobile user interfaces. The goal is to enable AVP services for automatic vehicles. From the user perspective, automatic car drop-off and pick-up are activated via smart phone application, and the user will be able to continuously monitor the vehicle status together with additional services as cleaning or recharge during the parking phase. Further, the IoT platform allows the integration of live services that will interact with automatic driving and parking. As an example, the presented AVP Setup includes the operation of service drones to automatically guide a vehicle to the best parking spot. The demonstration in this paper comprises a parking car and a micro aerial vehicle (MAV) connected in real-time through the IoT platform as well as the smart phone application where the car is controlled and supervised.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/119933/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Integration of an Automated Valet Parking Service into an Internet of Things Platform | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | November 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Procedings of the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/ITSC.2018.8569230 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Automated Vehicle Operation, Motion Planning, Navigation; Internet of Things; Traffic Management | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE ITSC 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Hawaii, USA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 4 November 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 7 November 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | IEEE Intelligent Transportation Systems Society | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | V - keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Touko Tcheumadjeu, Louis Calvin | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 09 Mai 2018 10:15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:24 |
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