Peer, Angelika und Bajcinca, Naim und Schweiger, Christian (2003) Physical-based Friction Identification of an Electro-Mechanical Actuator with Dymola/Modelica and MOPS. In: 3rd International Modelica Conference, Linköping, Sweden, November 3-4, Seiten 241-248. Modelica 2003, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping, Sweden.
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5MB |
Offizielle URL: http://www.modelica.org/Conference2003/papers/h41_Peer.pdf
Kurzfassung
An identification procedure consisting of iterative parameter optimization and model validation tasks using the optimization tool MOPS and Dymola/Modelica simulation environment is presented. This method is used for modelling of a force-feedback electromechanical actuator with Harmonic-Drive gear. A modelling approach for speed and torque dependent gear losses introduced in a prior work is validated.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11985/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||||||||||
Titel: | Physical-based Friction Identification of an Electro-Mechanical Actuator with Dymola/Modelica and MOPS | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2003 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | 3rd International Modelica Conference, Linköping, Sweden, November 3-4 | ||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 241-248 | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | modeling, simulation, Modelica, physical, model parameter identification parameter optimization model validation electro-mechanical actuator friction | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | Modelica 2003 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Linköping, Sweden | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 3 November 2003 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 4 November 2003 | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | V - keine Zuordnung | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - keine Zuordnung | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 13 Feb 2006 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 18:59 |
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