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Peer, Angelika und Bajcinca, Naim und Schweiger, Christian (2003) Physical-based Friction Identification of an Electro-Mechanical Actuator with Dymola/Modelica and MOPS. In: 3rd International Modelica Conference, Linköping, Sweden, November 3-4, Seiten 241-248. Modelica 2003, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping, Sweden.
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5MB |
Offizielle URL: http://www.modelica.org/Conference2003/papers/h41_Peer.pdf
Kurzfassung
An identification procedure consisting of iterative parameter optimization and model validation tasks using the optimization tool MOPS and Dymola/Modelica simulation environment is presented. This method is used for modelling of a force-feedback electromechanical actuator with Harmonic-Drive gear. A modelling approach for speed and torque dependent gear losses introduced in a prior work is validated.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11985/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||||||||||
| Titel: | Physical-based Friction Identification of an Electro-Mechanical Actuator with Dymola/Modelica and MOPS | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2003 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 3rd International Modelica Conference, Linköping, Sweden, November 3-4 | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 241-248 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | modeling, simulation, Modelica, physical, model parameter identification parameter optimization model validation electro-mechanical actuator friction | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Modelica 2003 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Linköping, Sweden | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 3 November 2003 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 4 November 2003 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V - keine Zuordnung | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - keine Zuordnung | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 13 Feb 2006 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 18:59 |
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