Time Domain Passivity Control for 6 Degrees of Freedom Haptic Displays

Preusche, C. und Hirzinger, G. und Ryu, J.H. und Hannaford, B. (2003) Time Domain Passivity Control for 6 Degrees of Freedom Haptic Displays. In: Proceedings, Seiten 2944-2949. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, Oct. 2003.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11982/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2003,

Titel:

Time Domain Passivity Control for 6 Degrees of Freedom Haptic Displays

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Preusche, C.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ryu, J.H.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hannaford, B.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2003

Erschienen in:

Proceedings

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 2944-2949

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, Oct. 2003

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:18

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