Sagardia, Mikel und Martin Turrillas, Alexander und Hulin, Thomas (2018) Realtime Collision Avoidance for Mechanisms with Complex Geometries. In: 25th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2018. IEEE. IEEE Virtual Reality, 2018-03-18 - 2018-03-22, Reutlingen, Germany. doi: 10.1109/VR.2018.8446527. ISSN 2642-5246.
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1MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8446527
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/119719/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Anderer) | ||||||||||||||||
Titel: | Realtime Collision Avoidance for Mechanisms with Complex Geometries | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 18 März 2018 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | 25th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2018 | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/VR.2018.8446527 | ||||||||||||||||
Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||
ISSN: | 2642-5246 | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Collision Detection, Collision Avoidance, Robotic Planning, Human-Machine Interaction, Haptic Devices | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE Virtual Reality | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Reutlingen, Germany | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 18 März 2018 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 22 März 2018 | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt) | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Sagardia, Mikel | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 30 Apr 2018 08:44 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:24 |
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