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Sagardia, Mikel und Martin Turrillas, Alexander und Hulin, Thomas (2018) Realtime Collision Avoidance for Mechanisms with Complex Geometries. In: 25th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2018. IEEE. IEEE Virtual Reality, 2018-03-18 - 2018-03-22, Reutlingen, Germany. doi: 10.1109/VR.2018.8446527. ISSN 2642-5246.
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1MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8446527
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/119719/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Anderer) | ||||||||||||||||
| Titel: | Realtime Collision Avoidance for Mechanisms with Complex Geometries | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 18 März 2018 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 25th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2018 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/VR.2018.8446527 | ||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||
| ISSN: | 2642-5246 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Collision Detection, Collision Avoidance, Robotic Planning, Human-Machine Interaction, Haptic Devices | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE Virtual Reality | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Reutlingen, Germany | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 18 März 2018 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 22 März 2018 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Sagardia, Mikel | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Apr 2018 08:44 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:24 |
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