Haptic Control for Steer-by-Wire Systems

Bajcinca, N. und Cortesao, R. und Hauschild, M. und Bals, J. und Hirzinger, G. (2003) Haptic Control for Steer-by-Wire Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2003-10-27 - 2003-11-01, Las Vegas, USA.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11944/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2003,

Titel:

Haptic Control for Steer-by-Wire Systems

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bajcinca, N.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cortesao, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hauschild, M.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bals, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2003

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Steer-by-wire, disturbance, observers, active observer, sensitivity function, steering feeling

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Veranstaltungsort:

Las Vegas, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

27 Oktober 2003

Veranstaltungsende:

1 November 2003

Veranstalter :

IEEE, RA Robotics and Automation Society

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Starrflügler (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L AR - Starrflüglerforschung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Flexibles Flugzeug (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 18:59

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