Software Environment for Assembly, Modeling and Online-Simulation of Redundant Light-Weight Manipulators

Krenn, R. und Schäfer, B. und Hirzinger, G. (2003) Software Environment for Assembly, Modeling and Online-Simulation of Redundant Light-Weight Manipulators. i-SAIRAS 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nara, Japan, May 19-23, 2003.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11929/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2003,

Titel:

Software Environment for Assembly, Modeling and Online-Simulation of Redundant Light-Weight Manipulators

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Krenn, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2003

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

i-SAIRAS 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nara, Japan, May 19-23, 2003

Veranstalter :

NASDA, JPL, ESA, ISAS, NAL

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:14

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