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Krenn, R. und Schäfer, B. (2003) Generic Inverse Kinematics Approach for Robotics Applications. In: (CD) PAMM 2003, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. GAMM 2003, Padua, Italien, 28 März 2003.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11921/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||||||
| Titel: | Generic Inverse Kinematics Approach for Robotics Applications | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2003 | ||||||||||||
| Erschienen in: | (CD) PAMM 2003, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Inverse Kinematics, Lagrange Contraint Optimization, Jacobian Transpore Method | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | GAMM 2003, Padua, Italien, 28 März 2003 | ||||||||||||
| Veranstalter : | GAMM Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:13 |
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