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Schäfer, B. und Krenn, R. und Rebele, B. (2003) On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation. Journal of Computational and Applied Mechanics, 4 (1), Seiten 53-70.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11919/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||||||||||
| Titel: | On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2003 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Journal of Computational and Applied Mechanics | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| Band: | 4 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 53-70 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 13 Sep 2007 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:13 |
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