On Path Generation of Redundant Space Robots Attached to a Free-Flying Satellite

Schäfer, B. und Rebele, B. und Hirzinger, G. (2003) On Path Generation of Redundant Space Robots Attached to a Free-Flying Satellite. In: CD, Seiten 1-11. ECCOMAS Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics, Lisbon, Portugal, 1-4 July 2003.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11917/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2003,

Titel:

On Path Generation of Redundant Space Robots Attached to a Free-Flying Satellite

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schäfer, B.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, B.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2003

Erschienen in:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 1-11

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

ECCOMAS Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics, Lisbon, Portugal, 1-4 July 2003

Veranstalter :

IDMEC/IST, Universidade Tecnica de Lisboa

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:12

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