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Mayer, Alexander (2018) Evaluierung von Fehlergrößen am Beispiel des 6-achsigen DLR-Kraft-/Momenten-Sensor FTS-78. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2018-36. Bachelorarbeit. Hochschule München. 95 S.
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Kurzfassung
Die am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR-RMC) entwickelten Kraft-/Momenten-Sensoren mit der Bezeichnung FTS-78 sind in der Lage, Kräfte in drei Raumrichtungen und angreifende Momente um diese Achsen zu messen. Zur Fehlerabschätzung wurden ihre Linearitätseigenschaften, die Nullsignalhysterese und das Übersprechen der Komponenten untersucht und die zugehörigen Fehlergrößen in Anlehnung an die VDI-Richtlinie 2638 ermittelt. Hierzu kam ein neu entwickelter Messaufbau zum Einsatz.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/119144/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit) | ||||||||
| Titel: | Evaluierung von Fehlergrößen am Beispiel des 6-achsigen DLR-Kraft-/Momenten-Sensor FTS-78 | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 28 Februar 2018 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 95 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Fehleranalyse, Kraft-/Momentensensoren, Linearität, Hysterese, Übersprechen, Crosstalk | ||||||||
| Institution: | Hochschule München | ||||||||
| Abteilung: | Fakultät für angewandte Naturwissenschaften und Mechatronik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Mayer, Alexander | ||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Apr 2018 08:36 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 09 Mai 2018 10:06 |
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