Walther, Nico (2002) Praxisgerechte Modelica-Bibliothek für Abtastregler. Diplomarbeit, HTWK Leipzig, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik.
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Kurzfassung
Modelica ist eine objektorientierte Modellierungssprache zur Modellierung und Simulation von physikalischen Systemen. Es werden eine praxisgerechte Modelica Komponentenbibliothek für Abtastregler erstellt. Der Regler wird dabei mit aus der Regelungstechnik bekannten kontinuierlichen Übertragungsgliedern modelliert. Unter Angabe von Abtastzeit und Diskretisierungsverfahren wird der Regler automatisch in eine Abtast-Darstellung überführt werden. Praktische Aspekte, wie Anti-Windup und analoge sowie digitlale Filterung werden berücksichtigt.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11907/ | ||||||||
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Dokumentart: | Hochschulschrift (Diplomarbeit) | ||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2002, monograph_id=98PLT, series=1, | ||||||||
Titel: | Praxisgerechte Modelica-Bibliothek für Abtastregler | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | November 2002 | ||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Seitenanzahl: | 70 | ||||||||
Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Modelica, Abtastregler | ||||||||
Institution: | HTWK Leipzig, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||
HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | V - keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - keine Zuordnung | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
Hinterlegt am: | 08 Mär 2006 | ||||||||
Letzte Änderung: | 12 Dez 2013 20:02 |
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