Gestaltung eines Augmented Reality Interaktionskonzepts für die intuitive Roboterprogrammierung

Kurzfassung

Intuitiv bedienbare Programmierkonzepte versetzen nicht speziell geschultes Personal in die Lage, Programmieraufgaben zu übernehmen. Sie sind daher insbesondere für kleine und mittlere Unternehmen (KMU) von Interesse, um den Programmieraufwand für die Automation zu verringern. Die vorliegende Arbeit basiert auf einem integrierten Framework zur aufgabenorientierten Programmierung und Ausführung, das die Programmierung von Robotern mittels einer grafischen Oberfläche ermöglicht, indem einfache Programmsequenzen definiert und parametrisiert werden. Als eine Alternative zur Eingabe mittels eines Touchdisplays wird ein neuartiges Interaktionskonzept basierend auf Augmented Reality (AR) und haptischer Eingabe entwickelt. Eingaben können durch das Interagieren mit dem Endeffektor des zu programmierenden Roboters getätigt werden. Einblendungen kontextabhängiger Informationen über eine AR-Datenbrille direkt am Endeffektor des Roboters leiten den Nutzer durch den Programmiervorgang. Die Gebrauchstauglichkeit des Interaktionskonzepts wurde anhand subjektiver und objektiver Daten im Vergleich zur Programmierung über die grafische Oberfläche auf einem Touchdisplay evaluiert. Die Ergebnisse lassen darauf schließen, dass das AR-Interaktionskonzept in Situationen, in denen der Nutzer im direkten Kontakt mit dem Roboter ist, eine nützliche Ergänzung zum Touchdisplay darstellt.