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Dietrich, Alexander und Ott, Christian und Park, Jaeheung (2018) The Hierarchical Operational Space Formulation: Stability Analysis for the Regulation Case. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (2), Seiten 1120-1127. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2018.2792154. ISSN 2377-3766.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/118982/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||
| Titel: | The Hierarchical Operational Space Formulation: Stability Analysis for the Regulation Case | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | April 2018 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| Band: | 3 | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/LRA.2018.2792154 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1120-1127 | ||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Compliance and impedance control, redundant robots, dynamics | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Dietrich, Dr.-Ing. Alexander | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Feb 2018 16:33 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 02 Nov 2023 10:25 |
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