On Computing Three-Finger Force-Closure Grasps

Li, J.W. und Liu, H. und Cai H.G., (2003) On Computing Three-Finger Force-Closure Grasps. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 19 (1), Seiten 155-161.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2003,

Titel:

On Computing Three-Finger Force-Closure Grasps

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Li, J.W.	Harbin Institute of Technology	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Liu, H.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cai H.G.,	Harbin Institute of Technology	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2003

Erschienen in:

IEEE Transactions on Robotics and Automation

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Band:

Seitenbereich:

Seiten 155-161

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Equilibrium grasps, force-closure grasps, grasp planning, multifingered robot hand

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

12 Nov 2007

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:11

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