elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Hardware-in-the-Loop Testing of Stereo Vision-Based Hazard-Detection Method for Planetary Landing

Woicke, Svenja und Krüger, Hans und Mooij, Erwin (2018) Hardware-in-the-Loop Testing of Stereo Vision-Based Hazard-Detection Method for Planetary Landing. In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Seite 1602. American Institute of Aeronautics and Astronautics. 2018 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2018-01-08 - 2018-01-12, Kissimmee. doi: 10.2514/6.2018-1602.

[img] PDF
9MB

Offizielle URL: https://doi.org/10.2514/6.2018-1602

Kurzfassung

Hazard-detection and avoidance systems will become an important asset for next-generation landing and exploration missions. To date, multiple studies into these systems were conducted to develop the methods needed and to demonstrate their performance in mainly software-based tests. Few studies were able to demonstrate the performance of the algorithm in hardware-in-the-loop tests, as these are usually difficult to set up and expensive to execute. In this paper, the hardware-in-the-loop testing of a stereo-vision based hazard detection algorithm is presented. It was performed with the Testbed for Robotic Optical Navigation (TRON) at the German Aerospace Center (DLR) in Bremen, Germany. Since this testbed only allows for testing in a scaled environment, one of the challenging tasks was to design a scaled-down test set-up to represent a real-life lunar descent. The hardware-in-the-loop testing confirmed the results obtained during the earlier software-in-the-loop testing, that stereo vision can successfully be used for hazard detection during planetary descent.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/118770/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Hardware-in-the-Loop Testing of Stereo Vision-Based Hazard-Detection Method for Planetary Landing
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Woicke, SvenjaS.Woicke (at) tudelft.nlNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krüger, HansHans.Krueger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9729-8450NICHT SPEZIFIZIERT
Mooij, Erwine.mooij (at) tudelft.nlNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Januar 2018
Erschienen in:AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.2514/6.2018-1602
Seitenbereich:Seite 1602
Verlag:American Institute of Aeronautics and Astronautics
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Hazard detection, landing site evaluation, TRON, Testbed for robotic optical navigation, optical navigation
Veranstaltungstitel:2018 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
Veranstaltungsort:Kissimmee
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 Januar 2018
Veranstaltungsende:12 Januar 2018
Veranstalter :American Institute of Aeronautics and Astronautics
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt ATON (alt)
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Krüger, Hans
Hinterlegt am:25 Apr 2018 12:03
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:23

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.