Comparison of Adptive and Nonadaptive Tracking Control Laws

Ott, Ch. und Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2002) Comparison of Adptive and Nonadaptive Tracking Control Laws. In: Proceedings IROS 2002, Seiten 2018-2024. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, Oct. 2002.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11875/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2002,

Titel:

Comparison of Adptive and Nonadaptive Tracking Control Laws

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ott, Ch.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2002

Erschienen in:

Proceedings IROS 2002

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 2018-2024

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, Oct. 2002

Veranstalter :

EPFL

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:09

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags