Lightweight Space Robotics: Rapid Design Approach and Efficient Simulation Environment

Schäfer, B. und Krenn, R. und Hirzinger, G. und Silva da, A.R. (2001) Lightweight Space Robotics: Rapid Design Approach and Efficient Simulation Environment. Machine Intelligence & Robotic Control, 31 (3), Seiten 99-111.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2002,

Titel:

Lightweight Space Robotics: Rapid Design Approach and Efficient Simulation Environment

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schäfer, B.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Silva da, A.R.	INPE, Brazil	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2001

Erschienen in:

Machine Intelligence & Robotic Control

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Band:

Seitenbereich:

Seiten 99-111

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Space Robots, In-orbit Testbed, Rapid Design, Simulation Environment, Dynamics Modeling, Parameter Identification

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:08

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