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Implicit Cooperative Positioning in Vehicular Networks

Soatti, Gloria und Nicoli, Monica und Garcia, Nil und Benoit, Denis und Raulefs, Ronald und Wymeersch, Henk (2018) Implicit Cooperative Positioning in Vehicular Networks. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/tits.2018.2794405. ISSN 1524-9050.

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4MB

Kurzfassung

Absolute positioning of vehicles is based on Global Navigation Satellite Systems (GNSS) combined with on-board sensors and high-resolution maps. In Cooperative Intelligent Transportation Systems (C-ITS), the positioning performance can be augmented by means of vehicular networks that enable vehicles to share location-related information. This paper presents an Implicit Cooperative Positioning (ICP) algorithm that exploits the Vehicle-to-Vehicle (V2V) connectivity in an innovative manner, avoiding the use of explicit V2V measurements such as ranging. In the ICP approach, vehicles jointly localize non-cooperative physical features (such as people, traffic lights or inactive cars) in the surrounding areas, and use them as common noisy reference points to refine their location estimates. Information on sensed features are fused through V2V links by a consensus procedure, nested within a message passing algorithm, to enhance the vehicle localization accuracy. As positioning does not rely on explicit ranging information between vehicles, the proposed ICP method is amenable to implementation with off-the-shelf vehicular communication hardware. The localization algorithm is validated in different traffic scenarios, including a crossroad area with heterogeneous conditions in terms of feature density and V2V connectivity, as well as a real urban area by using Simulation of Urban MObility (SUMO) for traffic data generation. Performance results show that the proposed ICP method can significantly improve the vehicle location accuracy compared to the stand-alone GNSS, especially in harsh environments, such as in urban canyons, where the GNSS signal is highly degraded or denied.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/118626/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Implicit Cooperative Positioning in Vehicular Networks
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Soatti, Gloriagloria.soatti (at) polimi.itNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nicoli, Monicamonica.nicoli (at) polimi.itNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Garcia, Nilnilg (at) chalmers.seNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Benoit, Denisbenoit.denis (at) cea.frNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Raulefs, RonaldRonald.Raulefs (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3409-6640NICHT SPEZIFIZIERT
Wymeersch, Henkhenkw (at) chalmers.seNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2018
Erschienen in:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/tits.2018.2794405
Verlag:IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
Name der Reihe:Transactions on Intelligent Transportation Systems
ISSN:1524-9050
Status:veröffentlicht
Stichwörter:cooperative positioning, questions
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Raulefs, Dr.-Ing. Ronald
Hinterlegt am:08 Feb 2018 14:02
Letzte Änderung:15 Jun 2023 07:54

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