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Computational issues in fault detection filter design

Varga, Andras (2002) Computational issues in fault detection filter design. In: Proc. of CDC'02. IEEE 2002 Conference on Decision and Control, 2002-12-10 - 2002-12-13, Las Vegas (USA).

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Kurzfassung

We discuss computational issues encountered in the design of residual generators for dynamic inversion based fault detection filters. The two main computational problems in determining a proper and stable residual generator are the computation of an appropriate leftinverse of the fault-system and the computation of coprime factorizations with proper and stable factors. We discuss numerically reliable approaches for both of these computations relying on matrix pencil approaches and recursive pole assignment techniques for descriptor systems. The proposed computational approach to design fault detection filters is completely general and can easily handle even unstable and/or improper systems.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11857/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Computational issues in fault detection filter design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2002
Erschienen in:Proc. of CDC'02
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Fault detection, descriptor systems, numerical methods
Veranstaltungstitel:IEEE 2002 Conference on Decision and Control
Veranstaltungsort:Las Vegas (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:10 Dezember 2002
Veranstaltungsende:13 Dezember 2002
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:08 Mär 2006
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:59

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