Varga, Andras (2002) Computational issues in fault detection filter design. In: Proc. of CDC'02. IEEE 2002 Conference on Decision and Control, 2002-12-10 - 2002-12-13, Las Vegas (USA).
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Kurzfassung
We discuss computational issues encountered in the design of residual generators for dynamic inversion based fault detection filters. The two main computational problems in determining a proper and stable residual generator are the computation of an appropriate leftinverse of the fault-system and the computation of coprime factorizations with proper and stable factors. We discuss numerically reliable approaches for both of these computations relying on matrix pencil approaches and recursive pole assignment techniques for descriptor systems. The proposed computational approach to design fault detection filters is completely general and can easily handle even unstable and/or improper systems.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11857/ | ||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||
Titel: | Computational issues in fault detection filter design | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | Juli 2002 | ||||||||
Erschienen in: | Proc. of CDC'02 | ||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Fault detection, descriptor systems, numerical methods | ||||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE 2002 Conference on Decision and Control | ||||||||
Veranstaltungsort: | Las Vegas (USA) | ||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 10 Dezember 2002 | ||||||||
Veranstaltungsende: | 13 Dezember 2002 | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||
HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | L - keine Zuordnung | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - keine Zuordnung (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
Hinterlegt am: | 08 Mär 2006 | ||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 18:59 |
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